车辆定位

   背景建模和感兴趣区域提取

   东莞机房建设公司提出高清智能卡口系统通过高清卡口抓拍摄像机对过往车辆进行抓拍，摄像机抓拍的所有图片都是同角度，背景完全相同。但是由于抓拍系统的工作时间间隔可能很长，无法实时建模，导致不能直接通过背景相减提取出前景。为了利用背景信息，必须消除光照影响。

   本文通过平均值法得到背景图，然后提取出背景边缘图。考虑到抓拍摄像机不可能保持绝对不动，不同的图片背景之间会有一定的位移，但是绝大数情况下，这种位移是很小的，所以对背景图的边缘进行膨胀操作以消除这些微小位移的影响。卡口系统都是针对特定车道的抓拍，对于其他车道的信息并不关心。因此可以划定车道，只对特定车道进行处理，对于车道外信息完全屏蔽。

   图片预处理

   高清智能卡口图片清晰度好高，能很好的还原车辆的细节信息。但是对于车辆定位而言，许多细节信息并不重要，太大的图片反而影响处理速度。所以将图像缩放至原图的1／4，并对原图进行修剪．去除非车道部分。

   在不同时间和天气条件下，图片的明暗程度差别很大。直方图均衡化处理，可以很好的提高图片的对比度，从而更有利于边缘的提取。处理后图片如下图所示，从图中可以看出，未处理之前的图片光照条件很差，右下角的车辆几乎看不清楚，经过均衡化处理提高了对比度，车辆外观清晰可见。

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